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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2022    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Dynamic Event-Triggered Scheduling and Platooning Control Co-Design for Automated Vehicles Over Vehicular Ad-Hoc Networks 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-46 作者:  Xiaohua Ge;  Shunyuan Xiao;  Qing-Long Han;  Xian-Ming Zhang;  Derui Ding 收藏  |  浏览/下载：89/0  |  提交时间：2021/11/03 Automated vehicles  dynamic event-triggered communication  information flow topology  platooning control  vehicular ad-hoc networks (VANETs)   Bipartite Formation Tracking for Multi-Agent Systems Using Fully Distributed Dynamic Edge-Event-Triggered Protocol 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 847-853 作者:  Weihua Li;  Huaguang Zhang;  Yu Zhou;  Yingchun Wang 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2022/04/24 Bipartite control  dynamic edge-event-triggered control  formation tracking  multi-agent systems (MASs)   A Scalable Adaptive Approach to Multi-Vehicle Formation Control with Obstacle Avoidance 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 990-1004 作者:  Xiaohua Ge;  Qing-Long Han;  Jun Wang;  Xian-Ming Zhang 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2022/05/30 Adaptive control  collision avoidance  distributed formation control  multi-vehicle systems  neural networks  obstacle avoidance  repulsive potential