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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Underwater Target Tracking Control of an Untethered Robotic Fish With a Camera Stabilizer 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 10, 页码: 6523-6534 作者:  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing;  Yang, Xiang;  Yang, Yueqi;  Zhang, Pengfei 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/11/04 Cameras  Robot vision systems  Target tracking  Oscillators  Sports  Active visual tracking  camera stabilizer  reinforcement learning (RL)  robotic fish  underwater target tracking   Design and Performance Evaluation of a Novel Vascular Robotic System for Complex Percutaneous Coronary Interventions 会议论文 Mexico, 2021.11.1 - 2021.11.5 作者:  Han-Lin Zhao;  Shi-Qi Liu;  Xiao-Hu Zhou,;  Xiao-Liang Xie;  Zeng-Guang Hou 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/06/15 sugical robot  Intervention   A Real-Time Multifunctional Framework for Guidewire Morphological and Positional Analysis in Interventional X-Ray Fluoroscopy 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2021, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 657-667 作者:  Zhou, Yan-Jie;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Liu, Shi-Qi;  Bian, Gui-Bin 收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2021/11/04 Deep learning  guidewire  robot-assisted intervention  segmentation and localization  X-ray fluoroscopy   I, robot: depression plays different roles in human-human and human-robot interactions 期刊论文 TRANSLATIONAL PSYCHIATRY, 2021, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 11 作者:  Zhang, Dandan;  Shen, Junshi;  Li, Sijin;  Gao, Kexiang;  Gu, Ruolei 收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2021/10/29 A Real-Time Multi-Task Framework for Guidewire Segmentation and Endpoint Localization in Endovascular Interventions 会议论文 中国西安, 2021.05.31-06.04 作者:  Zhou, Yan-Jie;  Liu, Shi-Qi;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Wang, Guan-An 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/06/14 Breath-, air- and surface-borne SARS-CoV-2 in hospitals 期刊论文 JOURNAL OF AEROSOL SCIENCE, 2021, 卷号: 152 作者:  Zhou, Lian;  Yao, Maosheng;  Zhang, Xiang;  Hu, Bicheng;  Li, Xinyue 收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2021/03/15 COVID-19  SARS-CoV-2  Exhaled breath  Airborne transmission  Surface-borne   Robotic Intra-Operative Ultrasound: Virtual Environments and Parallel Systems 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 1095-1106 作者:  Shuangyi Wang;  James Housden;  Tianxiang Bai;  Hongbin Liu;  Junghwan Back 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/04/09 Medical robots  parallel intelligence  parallel systems  robotic-assisted surgery  robotic ultrasound   基于力反馈牵引力导引的机器人辅助装配技术研究 期刊论文 制造业自动化, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 9-13 作者:  汤海洋;  纪柱;  李论 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/04/13 工业机器人  重力补偿  辅助装配   Research on Robot-assisted Accurate Location of Local Craniocerebral Cooling Method 会议论文 Sanya, China, December 27-31, 2021 作者:  Xu SW(许世伟);  Li J(李杰);  Liao, Yang;  Wang CY(王重阳);  Zhang, Xiuheng 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/05/02 机器人辅助微创全膝关节置换手术系统 期刊论文 机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 386-394 作者:  张英豪;  李维全;  陈家禾;  宋国立;  齐岩松 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/07/17 全膝关节置换手术  图像分割  路径规划  图像配准  机器人手术