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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Model predictive control for the tracking of autonomous mobile robot combined with a local path planning 期刊论文 MEASUREMENT & CONTROL, 2021, 卷号: 54, 期号: 9-10, 页码: 1319-1325 作者:  Li, Jianhua;  Sun, Jianfeng;  Liu, Liqun;  Xu, Jiasheng 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/12/17 Artificial potential function  model predictive control  obstacle avoidance  trajectory tracking   动态环境下移动机器人自适应路径规划方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  董淑娴 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/06/12 路径规划  动态环境  移动机器人  鲸鱼优化算法  人工势场法   FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points 期刊论文 International Journal of Control, Automation, and Systems, 2021, 卷号: 无, 期号: 无, 页码: 无 作者:  Ma HX(马洪轩);  Zou W(邹伟);  Sun SY(孙思洋);  Zhu Z(朱政);  Kang ZB(亢兆兵) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/06/04 the field-of-view,  mobile robot  multiple points  path planning   Collaborative Path Planning for Agricultural Mobile Robots: A Review 会议论文 Changsha, China, September 24-26, 2021 作者:  Wang XY(王昕媛);  Yang LY(杨丽英);  Huang ZX(黄朝雄);  Ji, Zhenping;  He YQ(何玉庆) 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/06/16 Agricultural mobile robots  Multi-robot synergy  Path planning   Mobile Robot Dynamic Path Planning Based on Improved A∗ Algorithm 会议论文 Virtual, Beijing, China, August 6-8, 2021 作者:  Sun T(孙桐);  Wang T(王挺);  Sun P(孙平) 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2021/10/30 mobile robot  path planning  A* algorithm  dynamic window approach   Research and Analysis on Energy Consumption of Underwater Hexapod Robot Based on Typical Gait 会议论文 Yantai, China, October 22-25, 2021 作者:  Ma XF(马秀峰);  Zhang QF(张奇峰);  Sun YZ(孙英哲);  Wang N(王宁) 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2021/11/08 Dynamics  Energy consumption  Foot force distribution  Gait  Underwater hexapod robot   Path planning of mobile robot based on improved DDQN 会议论文 Changsha, Virtual, China, August 20-22, 2021 作者:  Yang, Yunxiao;  Wang, Jun;  Zhang HL(张华良);  Dai, Shilong 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/10/30 基于蚁群算法的移动机器人多目标路径规划 期刊论文 计算机仿真, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 318-325 作者:  蒋强;  易春林;  张伟;  高升 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/03/14 移动机器人  路径规划  迪杰斯特拉算法  蚁群算法  多目标优化   基于障碍物运动预测的移动机器人路径规划 期刊论文 计算机工程与设计, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 182-188 作者:  杨奇峰;  曲道奎;  徐方 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/01/24 移动机器人  动态避障  路径规划  运动预测  动态障碍物