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| 含运动副间隙的6-RSS并联机器人弹性动力学建模与分析 期刊论文
计算机集成制造系统, 2021, 页码: 1-21
作者: 王林军; 徐博; 郑敏; 朱宗孝; 张东
  收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/03/04
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| IRS-300六轴机器人运动学建模与参数仿真分析 期刊论文
机械制造与自动化, 2021, 卷号: 50, 期号: 05, 页码: 88-90+112
作者: 陈博; 杨健; 闫恒; 赵琳
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/12/16
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| 一种可运动解耦的连续体机器人控制方法 专利
申请日期: 2021-09-03,
作者: 刘浩; 王重阳; 黎定佳
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 空间机器人遥操作系统原理 专著
北京:科学出版社, 2021
作者: 张珩; 李文皓; 赵猛
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2021/10/21 |
| 花椒采摘机器人机械臂的运动学分析及工作空间求解 期刊论文
甘肃科学学报, 2021, 卷号: 33, 期号: 03, 页码: 109-113
作者: 杨萍; 李凯欣
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/12/16
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| 一种水下机器人近底地形跟踪的目标值规划方法 专利
申请日期: 2021-06-11,
作者: 姜志斌; 刘铁军; 祁胜
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 王晨
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2021/06/21
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| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 徐大伟
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/06/17
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| 水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 孔诗涵
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/06/21
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| 基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 王轸
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/06/12
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