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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向标注数据稀疏场景的任务型对话技术研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学学位评定委员会, 2021 作者:  刘庆斌 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2022/01/19 自然语言处理  任务型对话系统  标注数据稀疏   四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  刘明敏 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2021/08/21 四足机器人  全身运动控制  运动发散分量  重心动力学   基于多伯努利滤波的厚尾噪声条件下多扩展目标跟踪 期刊论文 自动化学报, 2021, 页码: 1-14 作者:  陈辉;  张星星 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/10/20 多扩展目标跟踪  厚尾噪声  随机超曲面  多伯努利   基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  潘思 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/06/12 无人直升机  自主降落  超宽带定位  扩展卡尔曼滤波  基站位置标定   多扩展目标跟踪中基于加权最优子模式分配距离的传感器管理方法 期刊论文 控制理论与应用, 2021, 页码: 1-10 作者:  陈辉;  刘雅婷;  张双庆;  韩崇昭 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/12/16 传感器管理  随机有限集  加权最优子模式分配  多扩展目标跟踪  离差