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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  杨奇峰 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/08/21 激光点云  定位  场景理解  路径规划   巨型星座覆盖分析方法及性能研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  吕 林立 收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2021/06/07 巨型星座，墨卡托投影图叠加法，计算效率分析，覆盖性变化规律   基于模型预测的跨域海洋机器人运动控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  聂星宇 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/06/12 跨域海洋机器人  倾转旋翼  广义预测  运动控制   基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  潘思 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/06/12 无人直升机  自主降落  超宽带定位  扩展卡尔曼滤波  基站位置标定   水面无人艇环形轨迹跟踪方法研究与实现 期刊论文 舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 17, 页码: 112-116 作者:  宋吉广;  李德隆;  林扬;  刘肖宇;  谷海涛 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/10/17 辨识  势点跟踪算法  制导律  环形轨迹跟踪  均方根   基于障碍物运动预测的移动机器人路径规划 期刊论文 计算机工程与设计, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 182-188 作者:  杨奇峰;  曲道奎;  徐方 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/01/24 移动机器人  动态避障  路径规划  运动预测  动态障碍物