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浏览/检索结果: 共27条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 线性摩擦焊接摩擦振动伺服系统稳定性分析 期刊论文 真空, 2021, 卷号: 58, 期号: 2, 页码: 82-85 作者:  刘雷 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/03/31 线性摩擦焊接  摩擦振动  液压伺服  稳定性   输电线防振锤复位机器人机构设计 期刊论文 机械设计与制造, 2021, 期号: 3, 页码: 285-287, 292 作者:  肖时雨;  王洪光 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/03/31 维护机器人  防振锤  复位作业机构  轮爪夹持机构   A new cross-platform instrument for microstructure turbulence measurements 期刊论文 Journal of Marine Science and Engineering, 2021, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1-14 作者:  Nie YL(乜云利);  Yang H(杨华);  Song DL(宋大雷);  Huang Y(黄琰);  Liu, Xiuyan 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/10/17 AUV  Comparative test  Cross-platform instrument  Microstructure measurements  Ocean turbulence   Image Stabilization Based on Panoramic Dense Optical Flow Matching for Camera on Flapping Wing 会议论文 Beijing, China, October 15-17, 2021 作者:  Tian S(田申);  Cui L(崔龙);  ZLiu ZM(刘钊铭);  Wang HW(王洪伟);  Zhang F(张峰) 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/02/19 Flapping wing  Image stabilization  Panoramic dense optical flow  PSO   Systematic Analyses of Passive Vibration Isolation System for Atomic Force Microscopes 会议论文 Yantai, China, October 22-25, 2021 作者:  Zhai SH(翟胜杭);  Yu P(于鹏);  Shi JL(施佳林);  Yang T(杨铁);  Liu LQ(刘连庆) 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/11/08 Atomic force microscope  High precision imaging  Passive vibration isolation   Research on Rotating Machinery Fault Diagnosis Method Based on Energy Spectrum Matrix and Adaptive Convolutional Neural Network 期刊论文 PROCESSES, 2021, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1-25 作者:  Liu YY(刘意杨);  Yang YS(杨友胜);  Feng TY(冯铁);  Sun Y(孙懿);  Zhang XJ(张雪健) 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/02/14 hierarchical fault diagnosis  energy spectrum matrix  dynamic adjustment of the learning rate  convolutional neural network  rotating machinery   On-line self-calibration method for unattended manipulators based on Gaussian motion model and visual system 期刊论文 INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2021, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 300-312 作者:  Qi RL(祁若龙);  Tang YG(唐元贵);  Zhang K(张珂) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/01/30 LQG  Monte-Carlo  Self-calibration  Unattended manipulator   Review of in-space assembly technologies 期刊论文 Chinese Journal of Aeronautics, 2021, 卷号: 34, 期号: 11, 页码: 21-47 作者:  Xue ZH(薛智慧);  Liu JG(刘金国);  Wu CC(吴晨晨);  Tong YC(佟玉闯) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/11/28 In-situ resource utilization  In-space assembly  Modular  On-orbit servicing  Space robots   Optimization of input shaping parameters based on genetic algorithm 会议论文 Nanchang, China, September 16-19, 2021 作者:  Lu X(路续);  Jia DP(贾丹平);  Zhang HL(张华良);  Zhao BJ(赵冰洁);  Zhang T(张涛) 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/01/20 Input shaping  Oscillation suppression  system identification   Position Sensorless Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Adaptive Sliding Mode Observer 会议论文 Beijing, China, October 22-24, 2021 作者:  Zhang T(张涛);  Xiong Yingjie;  Wang, Bolun;  Yan HY(闫红雨);  Chen XY(陈希有) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/04/23 Adaptive gain  piecewise function  PMSM  SMO