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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Modeling and Control of Hybrid-driven Gliding Motion for an Underwater Gliding Snake-like Robot 期刊论文 International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 9, 页码: 3190-3198 作者:  Tang JG(唐敬阁);  Chang J(常健);  Li B(李斌);  Zhang AQ(张艾群) 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/06/27 ADRC  backstepping  hybrid-driven gliding motion  underwater gliding snake-like robot   全海深ARV浮力配平计算方法 期刊论文 机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 74-80 作者:  陆洋;  唐元贵;  王健;  陈聪;  闫兴亚 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/09/12 自主遥控水下机器人  浮力匹配  体积变化  补偿油  马里亚纳海沟   A Novel Deep-sea Exploration Equipment: Combined Multisite Lander and Rover ROV System 会议论文 San Diego, CA, United states, September 20-23, 2021 作者:  Chen J(陈俊);  Xin, Yongzhi;  Zhang YX(张运修);  Li J(李俊);  Yang, Wencai 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2022/03/23 multisite lander  rover ROV  buoyancy regulating  deep-sea battery  guidance sonar  autonomous docking  deep-sea   AUV浮力调节装置的设计及试验 期刊论文 中国舰船研究, 2021, 卷号: 16, 期号: S1, 页码: 11-18 作者:  李默竹;  郑荣;  任福琳;  杨斌 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/12/20 浮力调节装置  自主式水下航行器  管理系统  湖试  坐底观测   Conceptual design and implementation of an Arctic under-ice legged/gliding morphing robot 会议论文 Dalian, China, July 15-17, 2021 作者:  Meng LS(孟令帅);  Zhang W(张玮);  Lin Y(林扬);  Gu HT(谷海涛);  Gao DY(高东勇) 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/11/21 Morphing robot  Stability analysis  Computational Fluid Dynamics (CFD)  Working principle