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科研机构
沈阳自动化研究所 [3]
内容类型
学位论文 [2]
期刊论文 [1]
发表日期
2021 [3]
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发表日期:2021
专题:沈阳自动化研究所
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多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘贵涛
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提交时间:2021/12/20
多相机
SLAM
移动机器人
图模型
外参标定
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
苏贇
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/06/12
地面机器人
里程计
多模态融合
因子图优化
SLAM
一种融入注意力和预测的特征选择SLAM算法
期刊论文
智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 1039-1044
作者:
曾毓菁
;
姜勇
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/09/19
即时定位与地图创建
视觉
注意力
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logdet度量
延迟求值
贪婪算法
信息矩阵
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