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大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  杨奇峰
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/08/21
大深度水下机器人用浮力调节装置 专利
申请日期: 2021-06-01, 公开日期: 2021-06-01
作者:  金文明;  俞建成;  谭智铎;  李超;  齐试航
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2021/06/23
铺粉式增减材复合制造工艺及关键制造机理研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  高孟秋
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/06/12
基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  王轸
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/06/12
基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  赵洪全
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/06/12
电磁线圈故障诊断与健康状态预测方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  郭海丰
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/06/12
未知环境下工业机械臂自主路径规划 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  李振
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/06/12
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  辛传龙
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2021/06/12
深海运载器无动力下潜分析及其外形设计优化 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  高伟
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
基于机器视觉的柱面标签检测算法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  张泽鲁
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/06/12


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