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科研机构
沈阳自动化研究所 [5]
内容类型
学位论文 [4]
期刊论文 [1]
发表日期
2021 [5]
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发表日期:2021
专题:沈阳自动化研究所
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多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘贵涛
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/12/20
多相机
SLAM
移动机器人
图模型
外参标定
自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李培玄
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/06/12
自动驾驶
单目三维目标检测
双目三维目标检测
多模态融合感知三维目标检测
可微几何约束
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
苏贇
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/06/12
地面机器人
里程计
多模态融合
因子图优化
SLAM
面向无人艇的障碍物与船只目标检测方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
马莹
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2021/06/12
障碍物检测
船只目标检测
概率图模型
视觉显著性
YOLO
基于多块信息提取的AUV资源勘查系统故障检测
期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 790-800
作者:
郭大权
;
杨宗圣
;
周晓锋
;
李帅
;
徐春晖
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/14
AUV
主元分析
故障检测
信息提取
多块建模
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