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浏览/检索结果: 共24条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network 会议论文 Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日 作者:  Yan, Shuaizheng;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/06/12 Autonomous underwater vehicles  Visualization  Navigation  Biological system modeling  Real-time systems   A bioinspired retinal neural network for accurately extracting small-target motion information in cluttered backgrounds 期刊论文 IMAGE AND VISION COMPUTING, 2021, 卷号: 114, 页码: 13 作者:  Huang, Xiao;  Qiao, Hong;  Li, Hui;  Jiang, Zhihong 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/11/03 Bioinspiration  Small-target motion detector  Robotic visual perception  Spatiotemporal energy model   Enhanced Boundary Learning for Glass-like Object Segmentation 会议论文 线上会议, 2021-10-11 -> 2021-10-17 作者:  Hao, He;  Xiangtai, Li;  Guangliang, Cheng;  Jianping, Shi;  Yunhai, Tong 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/06/14 Semantic Segmentation  Glass-like Object Segmentation  Boundary Processing   A Real-Time Multifunctional Framework for Guidewire Morphological and Positional Analysis in Interventional X-Ray Fluoroscopy 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2021, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 657-667 作者:  Zhou, Yan-Jie;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Liu, Shi-Qi;  Bian, Gui-Bin 收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2021/11/04 Deep learning  guidewire  robot-assisted intervention  segmentation and localization  X-ray fluoroscopy   From Point to Region: Accurate and Efficient Hierarchical Small Object Detection in Low-Resolution Remote Sensing Images 期刊论文 REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 13, 期号: 13, 页码: 16 作者:  Wu, Jingqian;  Xu, Shibiao 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/08/15 small object detection  key-point prediction  image enhancement  low resolution   Depth-recognizable time-domain fluorescence molecular tomography in reflective geometry 期刊论文 BIOMEDICAL OPTICS EXPRESS, 2021, 卷号: 12, 期号: 7, 页码: 3806-3818 作者:  Cheng, Jiaju;  Zhang, Peng;  Cai, Chuangjian;  Gao, Yang;  Liu, Jie 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2021/08/15 A Real-Time Multi-Task Framework for Guidewire Segmentation and Endpoint Localization in Endovascular Interventions 会议论文 中国西安, 2021.05.31-06.04 作者:  Zhou, Yan-Jie;  Liu, Shi-Qi;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Wang, Guan-An 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/06/14 Optimization-Based Visual-Inertial SLAM Tightly Coupled with Raw GNSS Measurements 会议论文 中国西安, 2021年5月31日至6月4日 作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/06/24 多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  刘津旭 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2021/06/24 多传感器融合  视觉里程计  惯性测量单元  轮子编码器  全球导航卫星系统   Bidirectional Trajectory Computation for Odometer-Aided Visual-Inertial SLAM 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1670-1677 作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/04/27 SLAM  sensor fusion  visual-inertial SLAM