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科研机构
自动化研究所 [8]
内容类型
学位论文 [8]
发表日期
2021 [8]
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发表日期:2021
专题:自动化研究所
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数据驱动的高质量布料动画合成研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
陈岚
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/01/14
高质量布料动画合成
图像超分辨率
多特征图像关联
时空变形特征融合
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
钟汕林
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2022/01/19
肌肉骨骼机器人
生物启发式算法
机器人灵巧运动
环境吸引域
面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法
学位论文
智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
任士鑫
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/07/01
下肢康复机器人
主动训练
步态轨迹
运动想象
脑机接口
基于类脑脉冲神经网络的音乐学习模型
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
梁倩
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2021/06/11
类脑脉冲神经网络
多脑区协同模型
音乐记忆
音乐学习
音乐作曲
受皮层丘脑环路启发的神经网络计算模型
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
赵东城
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2021/06/30
皮层丘脑环路
跨脑区反馈
脑区内反馈
突触可塑性
脉冲神经网络
面向计算机视觉的神经网络架构设计
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李志航
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/06/01
神经网络架构设计
网络架构搜索
图像分类
目标检测
博弈对抗环境中智能策略研究
学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
唐振韬
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2021/07/14
深度强化学习
统计前向规划
策略博弈
智能决策
游戏人工智能
面向复合视觉伺服的主动观测技术研究
学位论文
北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
马洪轩
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/06/17
复合视觉伺服系统
主动观测
自适应跟踪控制器
观测位姿优化
视野约束
最短路径规划
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