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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 BOOSTING IMAGE-BASED LOCALIZATION VIA RANDOMLY GEOMETRIC DATA AUGMENTATION 会议论文 Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2020.10.25-2020.10.28 作者:  Wan Yiming;  Gao Wei;  Han Sheng;  Wu Yihong 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/06/10 一种基于单目视觉的大型箱体测量方法 专利 申请日期: 2020-05-01, 公开日期: 2021-11-30 作者:  刘金国;  周宇琦;  张鑫 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/05/30 一种基于单目视觉的大型箱体测量方法 专利 申请日期: 2020-05-01, 公开日期: 2021-11-30 作者:  刘金国;  周宇琦;  张鑫 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/01/02 Grasping Marine Products With Hybrid-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System 期刊论文 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2020, 卷号: 17, 期号: 无, 页码: 无 作者:  Cai, Mingxue;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Ren, Yong 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/05/07 Hybrid-driven Underwater Vehicle-manipulator System (Hd-uvms)  Robot Control System  Underwater Manipulation   Robotic Grasping and Alignment for Small Size Components Assembly Based on Visual Servoing 期刊论文 International Journal of Advanced Manufacturing Technology., 2020, 卷号: 2020, 期号: 106, 页码: 4827-4843 作者:  Ma, Yanqin;  Liu, Xilong;  Zhang, Juan;  Xu, De;  Zhang, Dapeng 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/06/10 Grasping  Alignment  Monocular vision guidance  Position offset compensation  Visual servoing  Robotic assembly   Avoiding Non-Manhattan Obstacles Based on Projection of Spatial Corners in Indoor Environment 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1190-1200 作者:  Luping Wang;  Hui Wei 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/03/11 Avoiding obstacle  monocular vision  navigation  non-Manhattan obstacle  spatial corner   Orientation Measurement for Objects with Planar Surface Based on Monocular Microscopic Vision 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 247-256 作者:  Ying Li;  Xi-Long Liu;  De Xu;  Da-Peng Zhang 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/02/22 Microscopic vision  micro assembly  orientation measurement  optimization  analytical computation.   An Improved ArUco Marker for Monocular Vision Ranging 会议论文 Hefei, China, August 22-24, 2020 作者:  Wang YT(王玉涛);  Zheng, Zongpeng;  Su, Zhiqi;  Yang G(杨钢);  Wang Z(王忠) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/10/10 Monocular vision  ArUco marker  Pose estimation  Moment, Rangin   Pose Estimation for Planar Target Based on Monocular Visual Information 会议论文 Fushun, China, September 9-11, 2020 作者:  Zhou, Yuqi;  Gao HW(高宏伟);  Sun, Jian;  Jiang, Yueqiu 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/03/14 Monocular vision  Pose estimation  Image processing  Recognition   RTM3D: Real-Time Monocular 3D Detection from Object Keypoints for Autonomous Driving 会议论文 Glasgow, UK, August 23-28, 2020 作者:  Li PX(李培玄);  Zhao HC(赵怀慈);  Liu PF(刘鹏飞);  Cao FD(曹飞道) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/12/05 Real-time monocular  3D detection  Autonomous driving  Keypoint detection