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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  庞磊 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2020/09/09 移动机器人  行人重识别  目标行人定位  运动状态估计  无碰跟随  分布式里程计   城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  代波 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2020/06/27 城市环境  抗风扰控制  多传感器融合  优化与滤波  无人机   基于深度学习的视觉里程计与视觉定位技术研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  万一鸣 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/06/10 请输入关键词   双目视觉辅助GNSS在恶劣环境下导航定位 期刊论文 全球定位系统, 2020, 卷号: 45.0, 期号: 003, 页码: 48 作者:  冯祎;  涂锐;  韩军强;  侯福荣;  洪菊 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/11/29 视觉里程计  全球卫星导航系统  卡尔曼滤波  松组合  恶劣环境   结合滤波与优化的无人机多传感器融合方法 期刊论文 中国科学:信息科学, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 1919–1931 作者:  代波;  何玉庆;  谷丰;  杨丽英;  徐卫良 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/10/24 无人机  传感器融合  状态估计  卡尔曼滤波  全局优化