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科研机构
沈阳自动化研究所 [3]
内容类型
学位论文 [2]
专利 [1]
发表日期
2020 [3]
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发表日期:2020
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一种大深度水下机器人用浮力调节装置
专利
申请日期: 2020-12-25,
作者:
金文明
;
俞建成
;
谭智铎
;
李超
;
齐试航
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/12/31
水下滑翔蛇形机器人的步态研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
唐敬阁
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2020/12/18
水下滑翔蛇形机器人
滑翔运动
混合驱动滑翔运动
多功能伸缩模块
动力学建模和运动控制
轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
黄琰
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浏览/下载:115/0
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提交时间:2020/06/27
轻型长航程AUV
优化设计
动力学建模
模糊PD控制
模型预测控制
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