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科研机构
沈阳自动化研究所 [5]
内容类型
学位论文 [2]
期刊论文 [2]
专利 [1]
发表日期
2020 [5]
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一种长航程水下滑翔机
专利
申请日期: 2020-12-29,
作者:
王旭
;
俞建成
;
金文明
;
於晓龙
;
罗业腾
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/12/31
水下滑翔蛇形机器人的步态研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
唐敬阁
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2020/12/18
水下滑翔蛇形机器人
滑翔运动
混合驱动滑翔运动
多功能伸缩模块
动力学建模和运动控制
水下机器人海洋声场测绘方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
孙洁
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/06/27
水下机器人
平台噪声
采样优化
声场重构
导航定位
基于模型预测控制算法的轻型长航程AUV航控系统研究
期刊论文
海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 32-38
作者:
黄琰
;
胡峰
;
俞建成
;
乔佳楠
;
王振宇
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/06/13
轻型长航程AUV
浮力可变重心可调系统
模型预测控制
采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制
期刊论文
西安交通大学学报, 2020, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 184-192
作者:
陈恩志
;
常健
;
李斌
;
张国伟
;
刘春
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浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2019/08/18
水下滑翔蛇形机器人
纵倾运动
干扰观测器
输入受限
反步控制
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