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基于肌电分解的智能假肢系统人机交互技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  李自由
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2020/12/18
基于VMD和KFCM的轴承故障诊断方法优化与研究 期刊论文
西南大学学报(自然科学版), 2020, 期号: 2020-10, 页码: 146-155
作者:  常勇;  包广清;  程思凯;  陈鹏
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2020/11/11
具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  侯澈
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2020/06/27
基于机器视觉的联合收割机-运粮车装载状态识别方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  刘丹
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/06/27
手术器械联动机构构型创成及运动特性分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  江国豪
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2020/06/27
基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  刘乃龙
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2020/06/27
基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10
作者:  祁若龙;  唐元贵;  张珂;  邵健铎;  赵吉宾
收藏  |  浏览/下载:171/0  |  提交时间:2019/11/14
基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 2044-2054
作者:  祁若龙;  邵健铎;  张珂;  唐元贵;  赵吉宾
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2019/11/14


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