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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  尹猛 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/12/18 套索传动  传动精度分析  动态力交互  五指灵巧手  轻型机械臂   一种约束阻尼薄板结构拓扑优化设计方法 专利 申请日期: 2020-09-25, 作者:  骆海涛;  陈荣;  郭思伟;  富佳;  孟礼璐 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/10/31 机器人变刚度关节 专利 申请日期: 2020-07-07, 作者:  刘玉旺;  杨尚奎;  王冬琦;  王鹏 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/08/08 城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  代波 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2020/06/27 城市环境  抗风扰控制  多传感器融合  优化与滤波  无人机   倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  刘重 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/06/27 倾转旋翼无人机  动力学建模  增益调度控制  线性变参控制  飞行模式过渡   配电网高精度同步相量测量技术方案与展望 期刊论文 电力系统自动化, 2020, 卷号: 44, 期号: 18, 页码: 23-29 作者:  刘灏;  毕天姝;  徐全;  崔世界;  时伯年 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/09/26 智能配电网  同步相量测量  时间同步  信息安全  测试与校准