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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种特种合金铝锭生产的组炉方法 专利 申请日期: 2020-07-24, 作者:  张浩;  库涛;  张福顺;  张丁一 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/08/08 基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  蒋敏 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/06/27 水下机器人  前视声纳  声纳图像配准  声学闭环检测  声光双目   城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  代波 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2020/06/27 城市环境  抗风扰控制  多传感器融合  优化与滤波  无人机   基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划 期刊论文 机器人, 2020, 页码: 1-9 作者:  张岳星;  王轶群;  李硕;  王晓辉 收藏  |  浏览/下载：155/0  |  提交时间：2019/12/08 自主水下机器人  全局路径规划  电子海图  粒子群优化(PSO)算法   基于公共缓冲区的柔性流水车间缓冲区动态增容排产方法 期刊论文 现代制造工程, 2020, 期号: 5, 页码: 39-47, 52 作者:  韩超;  林硕;  韩忠华;  安磊;  孙亮亮 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/05/30 柔性流水车间  有限缓冲区  公共缓冲区  动态增容  类电磁算法  局部调度   结合滤波与优化的无人机多传感器融合方法 期刊论文 中国科学:信息科学, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 1919–1931 作者:  代波;  何玉庆;  谷丰;  杨丽英;  徐卫良 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/10/24 无人机  传感器融合  状态估计  卡尔曼滤波  全局优化   基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 120-128 作者:  张岳星;  王轶群;  李硕;  王晓辉 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/08 自主水下机器人  全局路径规划  电子海图  粒子群优化(PSO)算法   基于Kent映射和自适应权重的灰狼优化算法 期刊论文 计算机应用研究, 2020, 卷号: 37, 期号: S2, 页码: 37-40 作者:  王勇亮;  王挺;  姚辰 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/01/17 Kent映射  灰狼优化算法  贝塔分布  全局优化  自适应权重  混沌初始化