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科研机构
自动化研究所 [9]
内容类型
学位论文 [9]
发表日期
2020 [9]
学科主题
计算机科学技术 [1]
计算机科学技术::人... [1]
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发表日期:2020
专题:自动化研究所
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智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
席宝
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/02/01
位姿检测
共享控制
强化学习
策略梯度
示教引导
基于结构化预测的联机手写文档分析
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
叶君宇
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/03/31
联机手写文档分析
笔划分类
实例分割
文本行分割
结构化预测
条件随机场
图神经网络
注意力机制
脑启发的深度神经网络自动演化
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
陈智强
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/01/27
脑启发,深度神经网络,动态类别聚类,压缩与结构塑形,旋转群同构 卷积
基于量化的深度神经网络压缩与加速方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
袁勇
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/10/13
深度神经网络,模型压缩,低比特量化,混合精度量化,知识迁移
人脸与人体结构化视觉分析
学位论文
中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:
刘智威
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2020/09/10
人脸关键点定位,人体姿态估计,人脸识别
信息驱动的电网静态电压稳定态势评估方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
白熹微
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/06/12
复杂电网
静态电压稳定
态势评估
信息驱动
信息融合
面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
糜凯
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2020/06/11
工业机械臂
避障运动规划
运动学模型
碰撞检测与距离计算
高斯过程轨迹描述
面向非平稳环境的知识迁移方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
李怀宇
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2020/06/11
元学习
持续学习
知识迁移
灾难遗忘
生成式对抗网络
基于定量磁共振影像组学的脑肿瘤无创诊断研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
张帅通
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/06/12
磁共振影像(MRI)
影像组学
无创诊断
半监督学习
脑肿瘤
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