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沈阳自动化研究所 [4]
深海科学与工程研究所 [1]
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期刊论文 [5]
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2020 [5]
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发表日期:2020
内容类型:期刊论文
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Terrain matching localization for hybrid underwater vehicle in the Challenger Deep of the Mariana Trench
期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 749-759
作者:
Wang, Jian
;
Tang, Yuan-gui
;
Chen, Chuan-xu
;
Li, Ji-xu
;
Chen, Cong
收藏
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浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2020/06/28
Hybrid underwater vehicle
Full-ocean depth
Challenger Deep
Mariana Trench
Terrain contour matching
TP242
6
TP273
Terrain matching localization for hybrid underwater vehicle in the Challenger Deep of the Mariana Trench
期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 749-759
作者:
Wang J(王健)
;
Tang YG(唐元贵)
;
Chen CX(陈传绪)
;
Li JX(李吉旭)
;
Chen C(陈聪)
收藏
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浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2020/06/13
Hybrid underwater vehicle
Full-ocean depth
Challenger Deep
Mariana Trench
Terrain contour matching
TP242
6
TP273
面向一体化系统的USV水面回收AUV的水动力特性分析
期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 77-84
作者:
陈佳伦
;
谷海涛
;
林扬
;
孙原
;
孟令帅
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/05/03
一体化系统
水下机器人
水面回收
水动力分析
UUV耐压结构多目标优化设计
期刊论文
工程设计学报, 2020, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 232-238
作者:
高启升
;
朱兴华
;
于延凯
;
郑荣
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/05/16
耐压结构
组合加权法
响应面法
多目标优化
水下拖曳体自主布放回收装置设计与研究
期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 7, 页码: 96-101
作者:
宋涛
;
郑荣
;
梁洪光
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/05/24
水面无人艇
水下拖曳体
3级布放回收
液压系统
滑道式
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