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沈阳自动化研究所 [3]
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内容类型
学位论文 [7]
发表日期
2020 [7]
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发表日期:2020
内容类型:学位论文
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GNSS/INS组合导航性能改善技术研究
学位论文
西安临潼: 中国科学院国家授时中心, 2020
作者:
周先林
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/01/11
GNSS/INS组合导航定位数据处理算法研究
学位论文
西安临潼: 中国科学院国家授时中心, 2020
作者:
刘崇锦
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/01/12
柔性扑翼的自主推进与流场模式识别
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
李秉霖
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/05/30
自推进运动
流固耦合
尾迹分类
机器学习
湍流识别
基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
曹蕾
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/06/27
颅内电极精准植入
立体定向手术机器人
电极—组织交互
柔性植入路径规划
神经信号识别靶点
基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:
黄馨
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/06/11
视觉惯导SLAM
双目视觉
惯导定位
智能车
位姿估计
全海深载人潜水器组合导航算法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
张志慧
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/06/27
水下机器人
全海深载人潜水器
组合导航
异步融合
机器学习
面向火箭舱段对接的自动导引车设计与研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
张扬
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/06/27
自动导引车
高精度
舱段对接
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