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武汉理工大学 [1]
内容类型
期刊论文 [5]
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2019 [5]
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发表日期:2019
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Connecting Model-Based and Model-Free Control With Emotion Modulation in Learning Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1-15
作者:
Huang, Xiao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/06/09
Brain-inspired computing
decision-making
emotion modulation
emotion-cognition interactions
reinforcement learning
Realizing human-like manipulation with a musculoskeletal system and biologically inspired control scheme
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 339, 页码: 116-129
作者:
Chen, Jiahao
;
Zhong, Shanlin
;
Kang, Erlong
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2019/07/12
Human-like manipulation
Musculoskeletal system
Biologically inspired
Muscle synergy
Attractive region in environment
A Multi-module Controller for Walking Quadruped Robots
期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 253-263
作者:
Wang, Boxing
;
Wan, Ziwei
;
Zhou, Chunlin
;
Wu, Jun
;
Qiu, Yanfeng
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2022/04/07
Central Pattern Generator
open-loop stability
agile locomotion control
quadruped robots
Enhanced biologically inspired model for image recognition based on a novel patch selection method with moment
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF WAVELETS MULTIRESOLUTION AND INFORMATION PROCESSING, 2019, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 16
作者:
Lu, Yanfeng
;
Jia, Lihao
;
Qiao, Hong
;
Li, Yi
;
Qi, Zongshuai
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浏览/下载:70/0
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提交时间:2019/04/23
Image recognition
classification
BIM
oriented Gaussian-Hermite moment
Gabor features
patch selection
Biologically Inspired Motion Modeling and Neural Control for Robot Learning From Demonstrations
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2019, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 281-291
作者:
Yang, Chenguang*
;
Chen, Chuize
;
Wang, Ning
;
Ju, Zhaojie
;
Fu, Jian
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2019/12/04
Cerebellar model articulation controller (CMAC)
dynamic movement primitive (DMP)
fuzzy Gaussian mixture model (FGMM)
Gaussian mixture regression (GMR)
neural control
robot learning from demonstrations (LfDs)
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