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内容类型
期刊论文 [10]
专利 [2]
会议论文 [2]
发表日期
2019 [14]
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共14条,第1-10条
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发表日期:2019
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一种基于位姿信息测量的海天线定位方法
专利
申请日期: 2019-07-02, 公开日期: 2020-05-15
作者:
史泽林
;
刘云鹏
;
向伟
;
王喆鑫
;
孙健
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/05/30
一种基于位姿信息测量的海天线定位方法
专利
申请日期: 2019-07-02, 公开日期: 2020-05-15
作者:
史泽林
;
刘云鹏
;
向伟
;
王喆鑫
;
孙健
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/07/09
A fusion method of 1D laser and vision based on depth estimation for pose estimation and reconstruction
期刊论文
Robotics and Autonomous Systems, 2019, 卷号: 116, 页码: 181-191
作者:
Zhang, Zhuang
;
Zhao, Rujin
;
Liu, Enhai
;
Yan, Kun
;
Ma, Yuebo
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2021/05/06
A novel autonomous aerial refueling drogue detection and pose estimation method based on monocular vision
期刊论文
Measurement: Journal of the International Measurement Confederation, 2019, 卷号: 136, 页码: 132-142
作者:
Ma, Yuebo
;
Zhao, Rujin
;
Liu, Enhai
;
Zhang, Zhuang
;
Yan, Kun
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2021/05/06
Autonomous aerial refueling
Drogue detection
Drogue pose estimate
Monocular machine vision
3D Scanning of High Dynamic Scenes Using an RGB-D Sensor and an IMU on a Mobile Device
期刊论文
IEEE Access, 2019, 期号: 7, 页码: 24057-24070
作者:
Liu, Yangdong
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
收藏
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2019/05/08
Dynamic Scenes
Background Segmentation
Rgb-d
Mobile Device
Error mapping for rotary axes of machine tools based on pose measurement principle
会议论文
作者:
Li, Haitao
;
Sun, Jiangong
;
Gao, Xianming
;
Yang, Xinlong
;
Guo, Junjie
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/11/19
laser tracker
pose measurement principle
geometric deviations
rotary axes
基于多传感器的三维目标位姿测量方法
期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 1-9
作者:
潘旺
;
朱枫
;
郝颖明
;
张丽敏
收藏
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2018/10/22
机器视觉
位姿测量
多传感器
三维目标
直线提取
Range-based relative localization using a fixed number of measurements
期刊论文
Intelligent Service Robotics, 2019, 卷号: Vol.12 No.1, 页码: 69-86
作者:
Lin Zhang
;
Li Yu
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/17
Relative
pose
estimation
Range-only
measurement
Randomized
gradient
descent
Rigidity
Framework
Wireless
sensor
network
Rock-ring detection accuracy improvement in infrared satellite image with sub-pixel edge detection
期刊论文
IET IMAGE PROCESSING, 2019, 卷号: 13, 页码: 729-735
作者:
Zhang, Huan
;
Meng, Cai
;
Bai, Xiangzhi
;
Li, Zhaoxi
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2019/12/30
infrared imaging
object detection
curve fitting
edge detection
pose estimation
aerospace computing
rock-ring detection accuracy improvement
infrared satellite image
relative pose measurement
sub-pixel-accuracy-wise edge-based ellipse fitting method
arc-based ellipse detection method
sub-pixel edge coordinates
pose recovery
sub-pixel-edge-based ellipse detection method
A hybrid improved moth-flame optimization with differential evolution with global and local neighborhoods algorithm for pose optimization on a space manipulator
期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 30
作者:
Li, Yaru
;
Wang, Zhongyu
;
Cheng, Yinbao
;
Tang, Yingqi
;
Shang, Zhendong
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2019/12/30
space manipulator
pose optimization
heuristic algorithm
moth-flame optimization
differential evolution algorithm
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