| 一种基于位姿信息测量的海天线定位方法 | |
| 史泽林; 刘云鹏; 向伟; 王喆鑫; 孙健; 田政 | |
| 2019-07-02 | |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明授权 |
| 产权排序 | 1 |
| 其他题名 | Pose information measurement based sea-sky-line locating method |
| 英文摘要 | 本发明涉及一种基于位姿信息测量的海天线定位方法，利用GPS/INS组合导航系统及双轴云台测量信息解算相机姿态及海拔高度，进而计算出海面图像中海天线的位置，并利用Rüeger公式对大气折射效应造成的海天线定位误差进行修正。本发明定位精度高，并且不涉及图像处理过程，对气象、水文条件变化具有抗干扰能力。 |
| 公开日期 | 2020-05-15 |
| 申请日期 | 2017-12-25 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/26906]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_光电信息技术研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 史泽林,刘云鹏,向伟,等. 一种基于位姿信息测量的海天线定位方法. 2019-07-02. |
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