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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Identification of the state-space model and payload mass parameter of a flexible space manipulator using a recursive subspace tracking method 期刊论文 CHINESE JOURNAL OF AERONAUTICS, 2019, 卷号: 32, 页码: 513-530 作者:  Ni, Zhiyu;  Liu, Jinguo;  Wu, Zhigang;  Shen, Xinhui 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/02 Flexible space manipulator  Linearization  Parameter identification  State-space model  Subspace methods   Partial differential equation modeling and vibration control for a nonlinear 3D rigid-flexible manipulator system with actuator faults 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2019, 卷号: 29, 页码: 3793-3807 作者:  Cao, Fangfei;  Liu, Jinkun 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 actuator faults  nonlinear PDE model  two-link rigid-flexible manipulator  3D space   Neural Network Control of Space Manipulator Based on Dynamic Model and Disturbance Observer 期刊论文 Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 130101-130112 作者:  J.P.He;  Q.Huo;  Y.H.Li;  K.Wang;  M.C.Zhu 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/08/24 Disturbance observer,dynamic model,neural network control,space,manipulator,vibration suppression,flexible-joint robots,multibody systems,link