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| 对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 贾庆勇
  收藏 | 浏览/下载：308/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 白桂强
收藏 | 浏览/下载：80/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 吕厚权
收藏 | 浏览/下载：109/0 | 提交时间：2019/07/14
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| Distributed synchronization of autonomous underwater vehicles with memorized protocol 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 9
作者: Ma, Chao; Wu, Wei
收藏 | 浏览/下载：60/0 | 提交时间：2019/07/12
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| Visual Navigation for Recovering an AUV by Another AUV in Shallow Water 期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 8, 页码: 1-19
作者: Lin Y(林扬); Xu HL(徐红丽); Gao L(高雷); Liu S(刘爽)
收藏 | 浏览/下载：49/0 | 提交时间：2019/06/18
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| Study on dynamic docking process and collision problems of captured-rod docking method 期刊论文
Ocean Engineering, 2019, 卷号: 193, 页码: 1-11
作者: Su, Tsung-Chow; Gu HT(谷海涛); Lin Y(林扬); Meng LS(孟令帅)
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2019/11/23
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| A novel self-adapting filter based navigation algorithm for autonomous underwater vehicles 期刊论文
Ocean Engineering, 2019, 卷号: 187, 页码: 1-12
作者: Xu CH(徐春晖); Shao G(邵刚); Wang Y(王轶群); Liu J(刘健); Qu DK(曲道奎)
收藏 | 浏览/下载：58/0 | 提交时间：2019/08/04
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| A Survey of Underwater Acoustic SLAM System 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者: Liu J(刘健); Song SM(宋三明); Jiang M(蒋敏); Jin WM(金文明); Feng XS(封锡盛)
收藏 | 浏览/下载：48/0 | 提交时间：2019/09/05
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| Numerical Prediction of Self-propulsion Point of AUV with a Discretized Propeller and MFR Method 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者: Zhou, Tongming; Sun, Xiannian; Feng XS(封锡盛); Wu LH(吴利红)
收藏 | 浏览/下载：44/0 | 提交时间：2019/09/05
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| A Numerical and Experimental Study on the Hull-Propeller Interaction of A Long Range Autonomous Underwater Vehicle 期刊论文
CHINA OCEAN ENGINEERING, 2019, 卷号: 33, 期号: 5, 页码: 573-582
作者: Jiang ZB(姜志斌); Liu TJ(刘铁军); Liu JF(刘金夫); Wang YX(王亚兴); Huang, Cheng
收藏 | 浏览/下载：42/0 | 提交时间：2019/10/20
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