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| 一种用于水下机器人的模块化推进器转向装置 专利 申请日期: 2019-10-18, 公开日期: 2019-10-18 作者: 杜林森 ; 李彬 ; 欧阳赛赛; 霍良青 ; 张奇峰![](/image/person.jpg)
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| 一种柔性外骨骼手套装置 专利 申请日期: 2019-07-30, 作者: 常俊玲; 李宁; 杨铁; 于鹏 ; 赵亮![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2019/08/10 |
| 基于六维并联机构的空间光学载荷微振动环境模拟及指向稳定技术研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 王晓明
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| 线驱动连续型机械臂运动学与运动规划研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 赵智远
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/08/24
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| 基于永磁同步电机的望远镜上轴调速系统研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/08/24
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| 外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 罗林聪![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:83/0  |  提交时间:2019/06/12
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| 面向仿生机器鱼的容错控制方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 杨越麒![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:96/0  |  提交时间:2019/06/26
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| 形状记忆合金执行器 专利 申请日期: 2019-04-19, 公开日期: 2019-04-19 作者: 张弼; 赵新刚 ; 徐壮; 赵明
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2019/05/02 |
| 一种面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统 专利 申请日期: 2019-04-02, 作者: 王化友; 何玉庆 ; 张广玉 ; 杨丽英 ; 谷丰![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:56/0  |  提交时间:2019/04/14 |
| 柔性外骨骼手套装置 专利 申请日期: 2019-03-22, 公开日期: 2019-03-22 作者: 杨铁; 刘连庆 ; 刘自文; 赵亮 ; 于鹏![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2019/03/30 |