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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  李兵兵 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2019/07/14 翼伞系统  简化模型  主动模型  能量反馈  末端降落规划   翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  李兵兵 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/07/14 翼伞系统  简化模型  主动模型  能量反馈  末端降落规划   自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  吕厚权 收藏  |  浏览/下载：109/0  |  提交时间：2019/07/14 水下对接  自主入坞  AUV  路径跟踪  模糊PID   油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  赵小虎 收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2019/07/14 变压器内部故障检测  球形机器人  水下机器人  运动控制  鲁棒反演滑模控制   喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制 期刊论文 控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174 作者:  熊俊峰;  韩建达;  何玉庆;  李德才 收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2019/04/27 水面机器人  动力学建模  参数辨识  H_∞鲁棒控制  航向跟踪   分布式多无人机协同编队队形控制仿真 期刊论文 计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 05, 页码: 31-37 作者:  成成;  张跃;  储海荣;  赵伟伟 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/08/24 多无人机  编队控制  虚拟长机状态估计  分布式  队形保持   搭载光谱遥感载荷的多旋翼无人机控制系统设计与试验 期刊论文 红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 01, 页码: 207-216 作者:  裴信彪;  吴和龙;  马萍;  严永峰;  郝鹏 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/08/24 十二旋翼无人机  自抗扰控制算法  光谱遥感  稳定性