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单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  周圆圆
收藏  |  浏览/下载:131/0  |  提交时间:2019/12/12
一种面向微创手术的变刚度机器人及工作方法 专利
申请日期: 2019-08-16, 公开日期: 2019-08-16
作者:  杜付鑫;  卢佳佳;  张钢;  孙海林;  陶檄蒙
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/01/04
驱动单侧平板布置的微创手术器械 专利
申请日期: 2019-06-07, 公开日期: 2019-06-07
作者:  张芳敏;  刘浩;  周圆圆;  王重阳
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2019/06/24
冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  周小虎
收藏  |  浏览/下载:90/0  |  提交时间:2019/06/27
介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究 学位论文
智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  吴玉东
收藏  |  浏览/下载:113/0  |  提交时间:2019/06/13
多序列 MRI影像组学辅助肿瘤无创诊断的研究 学位论文
北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  魏靖伟
收藏  |  浏览/下载:426/0  |  提交时间:2019/06/28
近红外荧光成像术中导航技术研究与多类临床应用探索 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  何坤山
收藏  |  浏览/下载:126/0  |  提交时间:2019/07/15
平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文
中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  孟祥冰
收藏  |  浏览/下载:94/0  |  提交时间:2019/06/28
一种激光光纤防护罩 专利
专利号: CN109276818A, 申请日期: 2019-01-29, 公开日期: 2019-01-29
作者:  梁瑶;  詹凯;  傅喜泉;  李文煜;  潘友华
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2019/12/30
探讨小儿泌尿系结石微创手术的术中护理方法 期刊论文
世界最新医学信息文摘, 2019, 卷号: 19, 期号: 4
作者:  杨红梅;  陈丽萍
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/04


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