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| 一种基于张拉整体结构的模块化机器人 专利 申请日期: 2019-12-10, 作者: 李斌 ; 赵凯凯; 常健 ; 刘铜![](/image/person.jpg)
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| 群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 李冠男![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:225/0  |  提交时间:2019/12/12
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| 考虑打滑干扰的解耦式主动脚轮全向移动机器人跟踪控制 期刊论文 中国机械工程, 2019, 卷号: 31, 期号: 18, 页码: 2247-2253 作者: 李阳; 刘子明; 陈庆盈
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| 管廊巡检机器人移动机构 专利 申请日期: 2019-08-09, 公开日期: 2019-08-09 作者: 傅博 ; 朱俊鹏; 凌烈 ; 姜勇 ; 秦基伟
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2019/09/10 |
| 管廊巡检机器人移动机构 专利 申请日期: 2019-08-09, 公开日期: 2019-08-09 作者: 宋屹峰; 王洪光; 吕鹏; 景凤仁; 傅博
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2019/09/10 |
| 仿人机器人行走间隙碰撞系统混沌动力学分析 期刊论文 机床与液压, 2019, 期号: 2019年13期, 页码: 148-151+231 作者: 杨萍; 韩小玉; 曹强; 郑海霞
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2019/11/13
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| CRAWLING ROBOT ON SOFT GROUND 专利 申请日期: 2019-07-04, 作者: Liu JG(刘金国) ; Chang CG(畅晨光); Song QL(宋清良)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2019/12/14 |
| 一种基于双臂机器人的包装系统 专利 申请日期: 2019-06-11, 作者: 赵明扬 ; 郑锡宏 ; 康浩博 ; 谷侃锋 ; 高英美![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2019/06/24 |
| 融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 高翔![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:83/0  |  提交时间:2019/06/18
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| 基于扩展集员滤波的空地机器人协同环境建模方法 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 杜文强![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2019/07/14
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