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光电技术研究所 [1]
内容类型
学位论文 [8]
期刊论文 [1]
发表日期
2019 [9]
学科主题
计算机科学技术 [1]
计算机科学技术::计... [1]
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发表日期:2019
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行人分割与识别研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
宋纯锋
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浏览/下载:139/0
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提交时间:2020/01/13
行人图像分割,行人识别,步态识别,弱监督学习
基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
付明亮
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2019/12/12
非合作目标
全自由度位姿估计
权重模式滤波
递归贝叶斯滤波
帧间跟踪
基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
付明亮
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/12
非合作目标
全自由度位姿估计
权重模式滤波
递归贝叶斯滤波
帧间跟踪
主被动位姿测量系统中联合标定算法的研究
学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
徐昀泽
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2019/07/24
联合标定
位姿测量
相机标定
除法模型
特征点提取
面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
李康
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浏览/下载:113/0
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提交时间:2019/06/06
共融机器人(服务机器人)
机器人视觉
交互意图理解
行为决策
目标跟踪控制
基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
杨磊
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浏览/下载:112/0
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提交时间:2019/06/12
焊接机器人
视觉测量
结构光视觉
焊缝识别
点云分割
轨迹检测
路径规划
位姿模型
基于热红外视觉的自动铺丝缺陷原位在线检测方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
陈梦娟
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浏览/下载:347/0
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提交时间:2019/07/04
碳纤维复合材料,自动铺丝机,热红外视觉, 原位在线,缺陷检测
基于视觉的风洞支杆主动抑振方法
期刊论文
新技术新工艺, 2019, 页码: 67-70
作者:
姜雨丰
;
温正权
;
姚壮
;
刘巍
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/12/02
机器视觉
振动测量
反馈控制
压电作动器
振动主动控制
悬臂梁结构
埋弧焊缝表面数字轮廓的激光视觉检测
学位论文
2019
作者:
于桐
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/11/05
多层多道焊
机器视觉
网格结构光
三维重建
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