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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 界面胶体体系聚集机制及剪切形变的微观结构研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2019 作者:  谢天 收藏  |  浏览/下载：95/0  |  提交时间：2019/12/04 水油界面  胶体聚集  二元  剪切流动  相互作用  微观结构   一种基于手势识别控制的手术辅助导航方法 专利 申请日期: 2019-07-19, 作者:  王丽芙;  陈博;  颜培轮;  华春生 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2019/08/10 冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  周小虎 收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2019/06/27 冠脉介入手术  复杂自然操作行为  介入器械运动精准识别和精确跟踪  介入操作技能综合评价  活体动物实验   外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  罗林聪 收藏  |  浏览/下载：85/0  |  提交时间：2019/06/12 上肢康复机器人  外骨骼机器人  被动训练  强化学习  控制策略   介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究 学位论文 智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者:  吴玉东 收藏  |  浏览/下载：113/0  |  提交时间：2019/06/13 三维影像导航  二维x射线图像  导丝跟踪  造影剂检测   面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者:  李康 收藏  |  浏览/下载：113/0  |  提交时间：2019/06/06 共融机器人（服务机器人）  机器人视觉  交互意图理解  行为决策  目标跟踪控制   大跨度钢网壳结构整体顶升施工力学性能研究与现场监测 学位论文 2019 作者:  陶志山 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/11/05 施工力学  生死单元法  屈曲分析  不同步分析  现场监测