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自动化研究所 [4]
力学研究所 [1]
兰州理工大学 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
内容类型
学位论文 [6]
专利 [1]
发表日期
2019 [7]
学科主题
电子、通信与自动控制... [1]
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共7条,第1-7条
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发表日期:2019
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界面胶体体系聚集机制及剪切形变的微观结构研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
谢天
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浏览/下载:95/0
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提交时间:2019/12/04
水油界面
胶体聚集
二元
剪切流动
相互作用
微观结构
一种基于手势识别控制的手术辅助导航方法
专利
申请日期: 2019-07-19,
作者:
王丽芙
;
陈博
;
颜培轮
;
华春生
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2019/08/10
冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
周小虎
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浏览/下载:90/0
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提交时间:2019/06/27
冠脉介入手术
复杂自然操作行为
介入器械运动精准识别和精确跟踪
介入操作技能综合评价
活体动物实验
外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
罗林聪
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浏览/下载:87/0
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提交时间:2019/06/12
上肢康复机器人
外骨骼机器人
被动训练
强化学习
控制策略
介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究
学位论文
智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
吴玉东
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浏览/下载:114/0
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提交时间:2019/06/13
三维影像导航
二维x射线图像
导丝跟踪
造影剂检测
面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
李康
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浏览/下载:114/0
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提交时间:2019/06/06
共融机器人(服务机器人)
机器人视觉
交互意图理解
行为决策
目标跟踪控制
大跨度钢网壳结构整体顶升施工力学性能研究与现场监测
学位论文
2019
作者:
陶志山
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/05
施工力学
生死单元法
屈曲分析
不同步分析
现场监测
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