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浏览/检索结果: 共16条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Enhanced Autonomous Exploration and Mapping of an Unknown Environment with the Fusion of Dual RGB-D Sensors 期刊论文 Engineering, 2019, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 164-172 作者:  Yu NB(于宁波);  Wang SR(王石荣) 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/02/24 Autonomous exploration  RGB-DSensor fusion  Point cloud  Partial map simulation  Global frontier search   Tuning up-conversion luminescence in Er3+-doped glass ceramic by phase-shaped femtosecond laser field with optimal feedback control 期刊论文 FRONTIERS OF PHYSICS, 2019, 卷号: 14, 期号: 1 作者:  Jia, Huai-Yuan;  Deng, Lian-Zhong;  Yao YH(姚云华);  Deng, Li;  Zheng Y(郑烨) 收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2018/11/09 nonlinear optics  upconversion luminescence  rare earth ions  luminescent nanomaterials   Novel Parallelogram Set-Membership Estimation Dynamic Navigation Method for Osteotomy Surgical Robot 期刊论文 IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 104143-104154 作者:  Zhao YW(赵忆文);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达);  Luo, Yang;  Bao, Min 收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2019/09/05 State estimation  medical robotics  estimation error   Design and characteristic analysis of variable buoyancy system for long range autonomous underwater vehicle 会议论文 Shenzhen, China, July 19-21, 2019 作者:  Sun ZY(孙朝阳);  Zhang AQ(张艾群);  Huang Y(黄琰);  Wang ZY(王振宇);  Yu JC(俞建成) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/11/13 long range autonomous underwater vehicle  variable buoyancy system  flow control  buoyancy control   海面红外图像的动态范围压缩及细节增强 期刊论文 红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-9 作者:  罗海波;  李方舟;  王园园;  赵耀宏 收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2018/11/18 动态范围压缩  灰度级分组  细节增强  拉普拉斯增强  海面红外图像   Imaging with optogenetically engineered living cells as a photodetector 期刊论文 Advanced Biosystems, 2019, 卷号: 3, 期号: 8, 页码: 1-7 作者:  Li GX(李恭新);  Wang FF(王飞飞);  Yang WG(杨文广);  Wang WX(王文学);  Li GY(李广勇) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/12/30 Wideband Method to Enhance the Terahertz Penetration in Human Skin Based on a 3-D Printed Dielectric Rod Waveguide 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON TERAHERTZ SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 155-164 作者:  Wang YL(汪业龙);  Qi F(祁峰);  Liu ZY(刘朝阳);  Liu PX(刘鹏翔);  Li WF(李惟帆) 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2019/03/30 Human skin  three-dimensional (3-D) printed dielectric rod  terahertz (THz) penetration   The Lake Trial about the Autonomous Recovery of the UUV by the USV Towed System 会议论文 Marseille, France, June 17-20, 2019 作者:  Gu HT(谷海涛);  Meng LS(孟令帅);  Tang DS(唐东生);  Li N(李宁);  Wang ZQ(王子庆) 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2019/12/23 Unmanned Underwater Vehicle (UUV)  V-shaped wing  Autonomous Recovery  Unmanned Surface Vehicle (USV)   Analysis of Influencing Factors on Lift Coefficients of Autonomous Sailboat Double Sail Propulsion System Based on Vortex Panel Method 期刊论文 China Ocean Engineering, 2019, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 746-752 作者:  Sun ZY(孙朝阳);  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群);  Jin QL( 金乾隆) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/01/11 autonomous sailboat  wing sail  double sail  vortex panel method  lift coefficient