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长春光学精密机械与物... [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2019 [2]
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发表日期:2019
专题:长春光学精密机械与物理研究所
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在轨组装机器人抓取机构设计与控制系统研究
期刊论文
机械传动, 2019, 卷号: 43, 期号: 02, 页码: 79-84
作者:
朱嘉琦
;
韩哈斯敖其尔
;
于鹏
;
韩康
;
吴清文
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提交时间:2020/08/24
在轨组装
抓取机构
闭环控制
自由飞行机器人气浮式模拟器设计
期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 02, 页码: 352-362
作者:
徐策
;
李大伟
;
贺帅
;
夏明一
;
徐振邦
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提交时间:2020/08/24
空间机器人
三自由度
模拟器
冷气推进
力分配
结构设计
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