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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2019    内容类型：期刊论文    专题：兰州理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 重离子放疗辅助医用机械臂避撞路径规划研究 期刊论文 中国医疗设备, 2019, 期号: 2019年06期, 页码: 61-65 作者:  乔宇;  姚运萍;  马利强;  杨小龙;  陈继鹏 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/11/13 医用机械臂  避撞  路径规划  A*算法   基于MATLAB的机器人运动学仿真与轨迹规划 期刊论文 电子设计工程, 2019, 期号: 2019年07期, 页码: 109-112+117 作者:  王晓明;  宋吉;  庞浩帅 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/11/13 机器人  轨迹规划  MATLAB  仿真   基于Frenet坐标系的智能车运动规划研究 期刊论文 移动电源与车辆, 2019, 期号: 2019年01期, 页码: 22-29 作者:  王沙晶;  陈建业 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2019/11/13 Frenet坐标系  智能车  运动规划  五次多项式  最优轨迹   机械臂式治疗床的水平避障研究 期刊论文 机械设计与制造工程, 2019, 期号: 2019年03期, 页码: 119-122 作者:  王应明;  陈惠贤;  李会鑫;  张锐 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/11/13 治疗床  人工势场法  逆运动学解  避障   静电喷涂涂层厚度分布模型的研究进展 期刊论文 表面技术, 2019, 卷号: 48, 期号: 2019年01期, 页码: 291-297 作者:  张淑珍;  毛伟;  甄晶博;  李春玲 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/11/13 涂层厚度  喷涂机器人  静电喷涂  涂层厚度仿真  动壁面法  动喷枪法  动网格模型   移动式光伏组件清扫机械臂D-H模型与运动规划 期刊论文 太阳能学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 12, 页码: 3541-3547 作者:  宁会峰;  鄢志彬;  李晓;  车国栋;  王伟志 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/06/16 移动机器人  光伏发电  运动学分析  运动规划  D-H模型