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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2019    内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2019 作者:  唐冲 收藏  |  浏览/下载：132/0  |  提交时间：2019/06/25 仿生推进  水下作业机器人  图像增强  视觉定位  艇臂协调控制  自主抓取  目标追踪   压电驱动式伺服跟踪转台的摩擦补偿控制研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  李先峰 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/08/24 压电马达  PAT控制  摩擦补偿  滑模控制  鲁棒控制   机载光电侦察平台高精度视轴稳定及像移补偿控制技术研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  王正玺 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/08/24 机载光电侦察平台  二级稳定  像移补偿  LuGre模型  摩擦力补偿  快速反射镜   音圈式大行程快速反射镜及其视轴稳定技术研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  张士涛 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/08/24 快速反射镜  视轴稳定  零相差控制  自适应鲁棒控制  航空光电平台   基于永磁同步电机的望远镜上轴调速系统研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  叶超 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/08/24 永磁同步电机  矢量控制  滑模变结构  抖振  PI观测器   小卫星敏捷姿态控制及全物理仿真技术研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  林鲁超 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/08/24 敏捷卫星  姿态控制  控制力矩陀螺  稳速  全物理仿真   宽幅变温差示扫描量热仪温度控制方法研究与应用 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  郁洋 收藏  |  浏览/下载：95/0  |  提交时间：2019/07/14 高精度差示扫描量热仪温度控制  前馈-反馈复合控制  冷热协同控制  DMC-PID串级控制