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A Point-line-based SLAM Framework for UAV Close Proximity Transmission Tower Inspection 会议论文
马来西亚吉隆坡, 2018年12月12日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/06/07
VINS-MKF: A Tightly-Coupled Multi-Keyframe Visual-Inertial Odometry for Accurate and Robust State Estimation 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 11, 页码: 28
作者:  Zhang, Chaofan;  Liu, Yong;  Wang, Fan;  Xia, Yingwei;  Zhang, Wen
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2019/12/25
A Navigation Framework for Mobile Robots with 3D LiDAR and Monocular Camera 会议论文
Washington, DC, USA, 21-23 Oct. 2018
作者:  Xiangrui Meng;  Jun Cai;  Yelan Wu;  Shuang Liang;  Zhiqiang Cao
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/08/31
PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual-Inertial Odometry Using Point and Line Features 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 25
作者:  He, Yijia;  Zhao, Ji;  Guo, Yue;  He, Wenhao;  Yuan, Kui
收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2018/10/10
An Approach for Construct Semantic Map with Scene Classification and Object Semantic Segmentatio 会议论文
2018
作者:  Peng Wang;  Jun Cheng;  Wei Feng
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/01/31
Low-cost vector map assisted navigation strategy for autonomous vehicle 会议论文
中国成都, 2018
作者:  Wenda Li;  Xianjie Meng;  Zheng Wang;  Wenqi Fang;  Jie Zou
收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2019/01/31
A Text Detection and Recognition System based on an End-to-End Trainable Framework from UAV Imagery 会议论文
Kuala Lumpur, Malaysia, 2018
作者:  Qingtian Wu;  Yimin Zhou
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/01/31
4500m级AUV框架共振特性分析 期刊论文
机械工程与自动化, 2018, 期号: 1, 页码: 91-92, 95
作者:  刘健;  徐会希;  张洪彬;  陈仲;  赵宏宇
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/03/25
A geocoding framework for indoor navigation based on the QR code 会议论文
作者:  Zhuang, Ying;  Kang, Yuhao;  Huang, Lina;  Fang, Zhixiang
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/05
Building and Climbing based Visual Navigation Framework for Self-Driving Cars 期刊论文
MOBILE NETWORKS & APPLICATIONS, 2018, 卷号: 23, 期号: 3,SI, 页码: 624-638
作者:  Qian, Chengshan[1];  Shen, Xinfeng[2];  Zhang, Yonghong[3];  Yang, Qing[4];  Shen, Jifeng[5]
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/24

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