4500m级AUV框架共振特性分析

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	4500m级AUV框架共振特性分析
	刘健; 徐会希; 张洪彬; 陈仲; 赵宏宇
刊名	机械工程与自动化
	2018
期号	1 页码:91-92, 95
关键词	框架结构模态分析频率响应共振特性
ISSN号	1672-6413
其他题名	Resonance Characteristic Analysis on 4500-Meter-Level AUV Framework
通讯作者	张洪彬
产权排序	1
中文摘要	整个AUV系统大部分设备都直接或者间接搭载在中段和航行控制段,这两段的结构设计强度与动力学性能决定整个机器人系统布放和回收的安全性和可靠性。针对这两段框架建立有限元模型,进行加速度过载分析与静力学分析,校核结构静强度、静刚度;进行模态分析和频率响应分析校核共振特性。结合框架的负载实验结论充分验证了结构在正常负载条件下能够保证不发生失效破坏。
英文摘要	Most of the equipment among AUV system are directly or indirectly carried in the middle and navigation-controlled section. The designed strength as well as dynamic performance of these two sections decides the safety and reliability of the entire robot system while arranging to the sea and recovering from the sea. In this paper, a finite element model is established for the two sections of AUV, the static force and acceleration overload analysis are conducted to check static strength and stiffness of the structure. Meanwhile, mod analysis and frequency response analysis are carried out to check its resonance characteristics. Combining the load experiment, the results show that the frame structure under normal load conditions cannot be destructed.
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/21631]
专题	沈阳自动化研究所_水下机器人研究室
作者单位	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
推荐引用方式 GB/T 7714	刘健,徐会希,张洪彬,等. 4500m级AUV框架共振特性分析[J]. 机械工程与自动化,2018(1):91-92, 95.
APA	刘健,徐会希,张洪彬,陈仲,&赵宏宇.(2018).4500m级AUV框架共振特性分析.机械工程与自动化(1),91-92, 95.
MLA	刘健,et al."4500m级AUV框架共振特性分析".机械工程与自动化 .1(2018):91-92, 95.