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浏览/检索结果: 共15条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2018    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于几何特征的空间非合作目标视觉测量方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  张丽敏 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2018/12/16 位姿测量  椭圆检测  直线特征匹配  几何信息  位姿求解   基于边缘特征的板型物体识别定位算法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  赵银帅 收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2018/06/16 形状匹配  点云边缘提取  点对特征  投票策略  位姿估计   Motion-based pose estimation via free falling 会议论文 33rd Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation, YAC 2018, Nanjing, China, May 18-20, 2018 作者:  Peng, Yan;  Gu ZJ(古长军);  Sun G(孙干);  Feng Y(冯云);  Tian DY(田冬英) 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2018/08/12 camera calibration  multi-view geometry  minimal algorithms  stereo vision   Speedup 3-D Texture-Less Object Recognition Against Self-Occlusion for Intelligent Manufacturing 期刊论文 IEEE Transactions on Cybernetics, 2018, 页码: 1-11 作者:  Feng Y(冯云);  Fan BJ(范保杰);  Yu HB(于海斌);  Cong Y(丛杨);  Tian DY(田冬英) 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2018/08/08 Hough voting  hypothesis generation  k-d tree  local reference frame (LRF)  object recognition  pose estimation   3D Pose Estimation for Robotic Grasping Using Deep Convolution Neural Network 会议论文 Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018 作者:  Zhang, Yafang;  Sun Z(孙振);  Zhang XH(张晓会)i;  Wang JC(王君臣);  Xu Y(徐颖) 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2019/05/12 A robotic grasping algorithm based on simplified image and deep convolutional neural network 会议论文 Chongqing, China, December 14-16, 2018 作者:  Mu, Tian;  Yuan, Bo;  Yu HB(于海斌);  Kang, Yu 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2019/08/03 robotic grasp  convolutional neural network  grasp detection  image simplification   Motion-based pose estimation via free falling 会议论文 Nanjing, China, May 18-20, 2018 作者:  Tian DY(田冬英);  Gu CJ(古长军);  Sun G(孙干);  Feng Y(冯云);  Peng, Yan 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2018/08/12 Camera Calibration  Multi-view Geometry  Minimal Algorithms  Stereo Vision   Fast and precise 6D pose estimation of textureless objects using the point cloud and gray image 期刊论文 Applied Optics, 2018, 卷号: 57, 期号: 28, 页码: 8154-8165 作者:  Zhang LM(张丽敏);  Pan W(潘旺);  Zhu F(朱枫);  Hao YM(郝颖明) 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/10/22 Rectangular-structure-based pose estimation method for non-cooperative rendezvous 期刊论文 APPLIED OPTICS, 2018, 卷号: 57, 期号: 21, 页码: 6164-6173 作者:  Zhang LM(张丽敏);  Pan W(潘旺);  Hao YM(郝颖明);  Zhu F(朱枫);  Zhang ZY(张竺英) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2018/08/08 Robust orientation estimate via inertial guided visual sample consensus 期刊论文 Personal and Ubiquitous Computing, 2018, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 259–274 作者:  Zhang YL(张吟龙);  Li Y(李杨);  Liang W(梁炜);  Tan JD(谈金东);  An HB(安海博) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/08/20 Orientation estimate  Wearable sensors  Inertial measurement unit  Monocular camera  Sample and consensus