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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2018    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  张安翻 收藏  |  浏览/下载：2837/0  |  提交时间：2018/06/16 仿鳗鱼机器人  曲线路径跟随  动力学建模  运动控制  切向速度跟 踪控制   雷达信号处理系统的性能预测与优化方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  李想 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2018/06/16 雷达信号处理  软件化雷达  性能预测  性能优化   基于多目标遗传算法的捕获轨迹系统结构优化 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 11, 页码: 4-7 作者:  刘哲;  白鑫林;  王清运;  徐志刚;  薛全兴 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2018/12/16 CTS系统  俯仰机构  优化设计  多目标遗传算法   喷涂机器人运动控制和视觉补偿 期刊论文 机械设计与制造, 2018, 期号: 12, 页码: 257-261 作者:  邱继红;  李永杰;  臧琛 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/12/24 六自由度  喷涂机器人  斜交手腕  运动学仿真  D-H法  视觉补偿   基于多目标根系生长算法的高精铜锭熔炼作业调度 期刊论文 控制理论与应用, 2018, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 121-128 作者:  亓祥波;  朱云龙;  张浩 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/04/01 并行机调度  多目标优化  根系生长  高精铜铸锭  熔炼过程   关于多目标优化算法搜索性能优化研究 期刊论文 计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 9, 页码: 271-276 作者:  李想;  杜劲松 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2018/11/09 约束多目标优化  人工免疫系统  多智能体系统  多样性  收敛性   战斗部自动装药装置及其横梁的优化设计 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 3, 页码: 34-37 作者:  徐志刚;  刘哲;  尹猛;  刘洋;  靳阳阳 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/04/16 战斗部  自动装药装置  优化设计