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连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  张如美
收藏  |  浏览/下载:293/0  |  提交时间:2017/12/21
六自由度机械臂系统设计及其关键技术研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  师恒
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2018/01/17
基于性能退化数据的风力机叶片疲劳可靠性评估 期刊论文
太阳能学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 2017年11期, 页码: 3174-3179
作者:  寇海霞;  安宗文;  马强
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2019/11/13
机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  杨超
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2018/01/18
混杂负载条件下串联型微电网输出电压控制 期刊论文
电网与清洁能源, 2017, 期号: 2017年10期, 页码: 41-45
作者:  杨维满;  王兴贵;  齐刚
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2019/11/13
六自由度机械臂运动学分析与仿真 期刊论文
工业仪表与自动化装置, 2017, 期号: 2017年05期, 页码: 127-130
作者:  张化平;  王宇航;  陈汉卿
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2019/11/13
基于Robotics Toolbox的工业机器人螺旋轨迹研究 期刊论文
机械制造与自动化, 2017, 期号: 2017年04期, 页码: 150-153
作者:  张永贵;  陈富久
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2019/11/13
非共振式压电直线电机精密驱动及定位控制 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 2139-2148
作者:  曹小涛;  李德全;  李洪文;  林冠宇;  杨维帆
收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2018/04/09
压电陶瓷执行器迟滞补偿及复合控制 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 2113-2120
作者:  于志亮;  王岩;  曹开锐;  陈昊
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2018/04/09
光电望远镜次镜精调Stewart机构优化标定方法 期刊论文
半导体光电, 2017, 页码: 451-458
作者:  李治根;  曹小涛;  王栋;  杨维帆;  张博威
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2018/04/09


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