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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2017    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 水下机器人操作脑电控制技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  张进 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2017/12/21 水下机械手，脑－机接口，事件相关电位，脑电信号分类，组合分类器   水下机器人操作脑电控制技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  张进 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2017/12/21 水下机械手  脑－机接口  事件相关电位  脑电信号分类  组合分类器   可用于机械手旋拧作业的扩展工具 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN206373930U, 申请日期: 2017-08-04, 公开日期: 2017-08-04 作者:  张竺英;  杜林森;  霍良青;  安洪瑞;  张奇峰 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/09/18 悬垂绝缘子清扫机器人设计与实验研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  王林 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/06/29 绝缘子清扫机器人  机构设计  行为规划  控制系统设计  悬垂绝缘子   面向便携式AUV的水下主动捕捉式对接平台总体设计与实验研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  张医博 收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2017/06/29 便携式AUV  水下对接  机械手主动捕捉  优化设计   农机自动转向控制系统研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  尹纯源 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2017/06/29 农机  液压转向控制  模糊PID变阻尼  遗传算法  嵌入式   串级萃取直角坐标机器人运动学标定问题研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  刘玉 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2017/06/29 直角坐标机器人  运动学标定  DH参数法  几何约束  平面约束   基于事件相关电位的水下机械手脑电波控制 期刊论文 机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 395-404 作者:  李伟;  俞建成;  张进 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2017/09/18 水下机械手  复杂任务  事件相关电位(ERP)  脑-机接口(BCI)  信息传输率(ITR)   基于领航-跟随结构的联合收获机群协同导航控制方法研究 期刊论文 农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1-10 作者:  白晓平;  王卓;  胡静涛;  高雷;  熊锋 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2017/05/01 收获机群  跟随-领航结构  协同控制  路径跟踪  队形保持   基于事件相关电位的水下机械手脑电波控制 期刊论文 机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 395-404 作者:  俞建成;  张进;  李伟 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2017/09/18 水下机械手  复杂任务  事件相关电位(Erp)  脑-机接口(Bci)  信息传输率(Itr)