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科研机构
西安交通大学 [5]
内容类型
期刊论文 [3]
会议论文 [2]
发表日期
2017 [5]
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共5条,第1-5条
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发表日期:2017
专题:西安交通大学
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A locomotion robot driven by soft dielectric elastomer resonator
会议论文
作者:
Tang, Chao
;
Li, Bo
;
Bian, Changsheng
;
Li, Zhiqiang
;
Liu, Lei
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/11/26
Active material
Dielectric elastomer actuators
Dielectric elastomers
Electro-active polymers
Excitation frequency
Provide guidances
Resonance mechanism
Soft actuation
Dielectric Elastomer Actuators for Soft Wave-Handling Systems
期刊论文
SOFT ROBOTICS, 2017, 卷号: 4, 页码: 61-69
作者:
Wang, Tao
;
Zhang, Jinhua
;
Hong, Jun
;
Wang, Michael Yu
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/11/26
sorting machine
soft handling system
dielectric elastomer actuator
soft robot
THE DESIGN AND MOTION ANALYSIS OF A PNEUMATIC OMNIDIRECTIONAL SOFT ROBOT
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2017, 卷号: 32, 页码: 569-576
作者:
Zhang, Jinhua
;
Guo, Huaxia
;
Wang, Tao
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/11/26
kinematics model
motion control
Pneumatic soft actuator
omnidirectional soft robot
A novel slithering locomotion mechanism for a snake-like soft robot
期刊论文
JOURNAL OF THE MECHANICS AND PHYSICS OF SOLIDS, 2017, 卷号: 99, 页码: 304-320
作者:
Cao, Yunteng
;
Liu, Yilun
;
Chen, Youlong
;
Zhu, Liangliang
;
Yan, Yuan
收藏
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浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2019/11/26
Slithering locomotion
Rotational velocity field
Poisson's ratio
Snake-like soft robot
Traveling wave
Design and control of an inchworm-inspired soft robot with omega-arching locomotion
会议论文
作者:
Guo, Huaxia
;
Zhang, Jinhua
;
Wang, Tao
;
Li, Yuanjie
;
Hong, Jun
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/11/26
3-D printing
Actuation patterns
Design and control
Driven mode
Friction coefficients
Inchworm-like
Rigid components
Soft-bodies
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