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科研机构
大连理工大学 [3]
内容类型
会议论文 [3]
发表日期
2015 [3]
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发表日期:2015
内容类型:会议论文
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基于物体偏向注意机制的机器人视觉搜寻方法
会议论文
第十一届中国智能机器人会议, 大连, 2015-10-22
作者:
刘冬
;
丛明
;
韩晓东
;
邹强
;
杜宇
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/09
移动机器人
偏向注意
注意机制
原对象
视觉搜寻
基于视觉里程计的移动机器人三维场景重构
会议论文
第十一届中国智能机器人会议论文集中国人工智能学会, 大连, 2015-10-22
作者:
吴乃亮
;
闫飞
;
卜春光
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/09
移动机器人 视觉里程计 三维激光 三维场景重构 位姿估计
无人车基于双目视觉的同时定位与地图构建
会议论文
第十一届中国智能机器人会议, 大连, 2015-10-22
作者:
段华旭
;
闫飞
;
庄严
;
卜春光
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/09
双目视觉
闭环检测
同时定位与地图构建
拓扑图优化
无人驾驶车
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