| 基于视觉里程计的移动机器人三维场景重构 | |
| 吴乃亮; 闫飞; 卜春光 | |
| 2015 | |
| 会议名称 | 第十一届中国智能机器人会议论文集中国人工智能学会 |
| 会议日期 | 2015-10-22 |
| 会议地点 | 大连 |
| 关键词 | 移动机器人 视觉里程计 三维激光 三维场景重构 位姿估计 |
| 页码 | 337-340 |
| 会议录 | 第十一届中国智能机器人会议论文集中国人工智能学会
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| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 会议论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/4409049 |
| 专题 | 大连理工大学 |
| 作者单位 | 1.大连理工大学控制科学与工程学院,辽宁大连116024 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室,辽宁沈阳110016 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 吴乃亮,闫飞,卜春光. 基于视觉里程计的移动机器人三维场景重构[C]. 见:第十一届中国智能机器人会议论文集中国人工智能学会. 大连. 2015-10-22. |
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