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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2014     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 杂波环境下AUV纯方位目标跟踪方法研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  梅登峰 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2014/07/18 自主水下机器人  容积卡尔曼滤波  概率数据关联滤波器  联合概率数据关联滤波器  广义概率数据关联滤波器 无人水面机器人  在线路径规划  速度避障法  混合整数线性规划   面向实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  冷静 收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2014/07/18 无人水面机器人  在线路径规划  速度避障法  混合整数线性规划   波浪驱动无人水面机器人运动效率分析 期刊论文 机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 43-48, 68 作者:  田宝强;  俞建成;  张艾群;  金文明;  赵文涛 收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2014/04/16 波浪驱动  无人水面机器人  波浪能  运动效率