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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2013     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种基于指数积的串联机器人标定方法 期刊论文 机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 156-161 作者:  高文斌;  王洪光;  姜勇 收藏  |  浏览/下载：89/0  |  提交时间：2013/04/21 串联机器人  指数积  参数标定   基于距离误差的机器人运动学参数标定方法 期刊论文 机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 600-606 作者:  高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安 收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2013/12/26 机器人  指数积法  距离误差  参数标定