一种具有夹持功能的机器人装置

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	一种具有夹持功能的机器人装置
	刘爱华; 张景佩; 王洪光; 李斐明; 姜勇; 王瑞珏; 孙鹏; 桑赵刚; 胡明伟; 韩晋东
	2017-09-01
专利国别	中国
专利号	CN107116530A
专利类型	发明
产权排序	1
权利人	中国科学院沈阳自动化研究所 ; 国网山西省电力公司检修分公司
其他题名	The invention claims a holding function of the robot device
中文摘要	本发明涉及一种输变电设施检测机器人装置，具体地说是一种具有夹持功能的机器人装置。包括移动车、转台、升降台、连接平台及夹持工具，其中转台可转动地安装在移动车上，所述升降台与转台固连，所述连接平台设置于所述升降台的顶部，所述夹持工具与连接平台固连。本发明采用移动车与升降机构结合，具有地面行走和作业功能，通过升降台实现作业工具的升降，工作可靠，承载能力强，本发明适用于输变电环境下的机器人检测作业，应用范围广。
是否PCT专利	否
英文摘要	The invention claims an electric transmission facility detection robot device specifically a set with clipping function of robot device. It comprises a mobile car turn table the lifting platform is connected with the platform and clamping tool the rotary table can be rotationally installed on the moving car is installed on said lift platform and the swivel table fixedly connected with said connecting platform is set on said lift platform the top of said clamping tool and is connected with the platform fixed. The invention adopts the movable vehicle and the lifting mechanism combined with ground walk and work functions are realized through the lifting platform realizing working tool lifting work it is reliable and strong bearing ability the invention is suitable for electric transmission and transformation under environment of robot checking work and the application range is wide.
申请日期	2016-02-24
语种	中文
专利申请号	CN201610102247.3
专利代理	沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/20929]
专题	沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室
推荐引用方式 GB/T 7714	刘爱华,张景佩,王洪光,等. 一种具有夹持功能的机器人装置. CN107116530A. 2017-09-01.